La chiesa tardo gotica di San Domenico che oggi vediamo venne costruita nel 1438 sul luogo dove sorgeva già un più antico convento domenicano. Qui Fra’ Giovanni da Fiesole (il Beato Angelico) lavorò all’Annunciazione attualmente esposta nel Museo Diocesano. La chiesa, a navata unica secondo lo stile degli Ordini Mendicanti, ospita opere di Bartolomeo della Gatta (affresco con Scene della vita di S. Rocco), di Luca Signorelli (Madonna con Bambino e Santi, 1515), di Lorenzo Niccolò Gerini (lo splendido polittico datato 1402).